第四回川中島の戦いが初陣であり、上杉軍の攻撃が本陣にまで到達した際に信玄の側で奮戦したという。また、三方ヶ原の戦いでは徳川家の勇将・鳥居信之と一騎打ちで首級をあげ、剛将として知られる反面、竜朱印奏者でもあり行政官としての一面もあたという。