信玄の代に確立された武田氏の政治機構では板垣信方とともに最高機関の「職」を務め、信玄の補佐の任に当たった譜代の老臣。軍略家としての虎泰の働きは抜群で、「虎泰は猛将萩原常陸に劣らぬ剛の者にて」と山本勘助も虎泰の見事な采配ぶりを感嘆している。